상업용 컨테이너 샌즈 카지노 항해에서 자율 항해에 대한 세계 최초의 성공적인 바다 시험
2022 년 1 월 25 일
도쿄-미츠 O.S.K. Line, Ltd. (Mol; President & CEO : Takeshi Hashimoto)는 오늘 두 그룹 회사와 다음 컨소시엄 파트너들과 함께 항구에서 항구에서 무인 샌즈 카지노 운영에 대한 세계 최초의 바다 재판 (출발 항구 : Fukui Precture의 Tsuruga 항구 : Tottori Precai의 Sakai Prefcipceation)을 성공적으로 마무리했다고 발표했습니다. Nippon Foundation이 이끄는 Meguri2040 (주 1)
다음 두 가지 점은 Meguri2040 Unmanned Ship Operation Projects에서 컨소시엄 역할의 주요 특징입니다.
(1) 컨소시엄은 두 가지 유형의 샌즈 카지노과 해안 자동차 페리의 두 가지 유형의 샌즈 카지노으로 바다 시험을 실시했습니다. 결과를 사용하여 두 샌즈 카지노 유형의 유사성과 차이점을 식별함으로써 다양한 기술을 개발하는 것을 목표로합니다.
(2) 자동 계선 작업으로 이동하는 데 드론을 사용하여 계류 테스트를 수행했습니다.
2020 년 Meguri2040이 시작된 이래로 컨소시엄은 자율 샌즈 카지노 운영을 실현하기 위해 다양한 원소 실험을 수행했습니다. 2021 년 10 월, Mol Marine & Engineering Co., Ltd.
(컨소시엄 멤버 및 주요 역할)
| 회사 이름 | 주요 역할 |
|---|---|
| mol | 전반적인 조정, 위험 평가 |
| Mitsui E & S Shipbuilding Co., Ltd. (Mes-S; 대통령 : Isamu Funazu, 본사 : Chuo-Ku, Tokyo) |
"판단"및 "선박 작전"기능 개발 (자동화 된 충돌 회피 라우팅, 포트에서의 자동화 된 샌즈 카지노 운영, 자동화 된 정박/unberthing 작업) |
| Furuno Electric Co., Ltd. (대통령 : Yukio Furuno; 본사 : Nishinomiya-Shi, Hyogo Prefcture) |
"인지"기능의 개발 (내비게이션 중에 센서의 정보 통합 및 bertathing) |
| Imoto Lines, Ltd. (대통령 : Takayuki Imoto; 본사 : Kobe-Shi, Hyogo 현) |
시험 샌즈 카지노 및 선원, 개발선 운영 계획 제공. |
| A.L.I. Technologies, Inc. (A.L.I.; 대통령 : Daisuke Katano; 본사 : Minate-Ku, Tokyo) |
계류 지원 기술 개발 (무인 드론을 사용하여 샌즈 카지노에서 부두로 가열 선을 던지기) |
| Mol Ferry Co., Ltd. (대통령 : Naotoshi Omoto; 본사 : Chiyoda-Ku, Tokyo) |
시험 샌즈 카지노 및 선원, 개발선 운영 계획 제공. |
| Mol Marine & Engineering Co., Ltd. (대통령 : Takashi Nakajima; 본부 : Minate-Ku, Tokyo) |
해당 장면의 자동화 된 기능 테스트를위한 충돌 회피 내비게이션/ unberthing의 시뮬레이션 프로그램 작성. |
자율 내비게이션의 경우, 샌즈 카지노은 다음 요소를 고려하여 MES-S- 개발 자율 샌즈 카지노 운영 제어 시스템을 사용하여 이전에 공식화 된 경로를 따랐습니다.
- 정확하게 포적 샌즈 카지노 위치 정보
- 바람과 조수/전류와 같은 다양한 외부 요소
- 각 샌즈 카지노에 특정한 샌즈 카지노 처리 성능 (기동성, 가속도 및 감속 조건)/샌즈 카지노 전달 장비 구성
- 샌즈 카지노에 적용되는 내비게이션 규칙
세트 경로의 다른 샌즈 카지노 및 장애물/잔해에 대한 정보는 Furuno 전기 개발 자율 주변 정보 통합 시스템 (Radar, AI 및 카메라 이미지 및 카메라 이미지를 통한인지에 의해 얻은 정보를 통합하여 위치, 속도, 근처 샌즈 카지노 유형 및 장애물/파편의 위치)에 의해 수집되었습니다. 통합 정보를 기반으로, 샌즈 카지노 내비게이션 자율 충돌 회피 라우팅 시스템에 의해 공식화 된 안전한 경로.
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"자동 계선"은 컨소시엄 프로젝트의 요소입니다. 일반적으로 배의 승무원은 부두에있는 노동자에게 던져서 무거운 선 (항구에 배를 계류하기 위해)을 통과합니다. 이 SEA 시험에서 A.L.I.가 개발 된 자동 비행 드론은 부두로 선을 옮겼습니다. 미래의 기술이 발전함에 따라 이것은 계류 작업에 대한 대안적인 접근 방식이 될 것으로 예상되는데, 이는 선원들에게 큰 화상을 입었습니다.
매우 다양한 기술을 개발하기 위해 컨소시엄은 해안 자동차 페리 "해바라기 Shiretoko, "해안 컨테이션과는 다른 특성이 있습니다.
(향후 바다 시험 계획)
| Ship | 샌즈 카지노 유형 | 해상 시험 경로 | 일정 |
|---|---|---|---|
| 해바라기 Shiretoko (Mol Ferry 소유) |
해안 자동차 페리 | Tomakomai에서 Oarai까지 | 2022 년 2 월 |
컨소시엄은 자율적 인 항해를 실현하기위한 Meguri2040 이니셔티브를 통해 선원의 작업량을 줄이고 안전하고 안전한 해양 교통을 보장하는 것을 지속적으로 목표로합니다.
(주 1)
2020 년 6 월 15 일, 보도 자료 :
시연 항해를 시작할 준비가 된 자율 항해를 실현하기위한 이니셔티브 - Nippon Foundation-
